近日，备赛时间长达一年，赛程长达一个月的全国大学生机器人大赛RoboMaster 2023赛季高校联盟赛的最后一站在重庆大学虎溪体育中心落下帷幕。来自学校的GKD机器人创新团队在本次大赛中与来自全国各地高校的团队奋进角逐，并最终在步兵对抗赛中取得了一等奖的优异成绩。

作为由全国大学生机器人大赛组委会主办的全球性质的对抗类机器人赛事，大赛秉承“传播崇尚科学与创新，擅于分享和实干，一切以解决问题为导向、追求极致的青年工程师文化”的理念，每年吸引全球400余所高等院校参赛、累计向社会输送4.5万名优秀青年工程师。

比赛当中，学校GKD机器人创新团队和来自全国各地其他院校的团队一起，细致地检查系统问题，根据现场环境将代码参数调整至最佳状态，在赛场上奋力拼搏，勇于争先，通过控制己方的机器人与对方机器人进行射击对战，争取将一年以来的努力最大程度地在赛场上展现。赛后，GKD团队还受邀在青年工程师大会上分享备赛经验，并与其他参赛团队进行技术交流。赛场虽有胜负，但赛场中与其他团队的交流与学习更是提升自我的有效途径，学校希望学生在比赛中取得优良成绩的同时，更鼓励学生能够通过比赛，与来自更多学校专业的同学进行交流，丰富自身视野，提升自身水平。

据悉，机器人技术作为理工科专业中极具代表性的领域，其设计、制造、开发的流程涵盖了机械、电控、视觉算法等多方面多领域的知识体系。设计出一台性能优异的机器人，离不开团队各组之间的密切合作，也离不开多学科交叉融合的配合协调。

在备赛过程中，GKD团队各个组别之间根据当年赛事规则进行了大量机器人原始设计上的讨论，并完成了多版设计的创新迭代。经过多次的修改、仿真、生产、装配、测试，GKD团队最终完成了高性能，结构稳定的全向轮底盘步兵机器人的研发。

除机械结构的设计与装配外，电子电路及控制系统的设计的创新研发也是机器人领域中不可忽视的重要组成部分。团队根据需求自主设计电控方案，编写电控嵌入式代码，实现机器人的多项功能的控制及灵活运动。在视觉算法方面，团队通过对计算机视觉及深度学习方法的学习与研究，针对赛事研发并改进检测及跟踪预测算法，实现了机器人自动瞄准以及对方机器人的运动轨迹预测。

 备赛过程并不总是一帆风顺的，在不断试错及遇到问题并解决问题的过程当中，学生更能够学习到教科书中未必提及的工程方法。通过积极参与大赛，学生掌握的不仅是硬工科的专业知识及实践能力，还练就了投身实践、踏实肯干、积极创新和对事负责的工程师精神。

学校一直专注于培养优秀的工程师人才，建立了多学科交叉合作的教育体系，并不断优化培养方案，旨在为学生提供全面、系统的知识体系并培养学生解决复杂工程问题的能力。在此基础上，学校积极鼓励学生自主建立综合创新团队，在学校及相关学院的大力支持下，通过实践探索创新思路，训练强化学生的工程师思维及能力。

GKD机器人创新团队是学校“新工科”人才培养教育体系下，结合了多学科优势并专注于机器人创新研发的学生创新团队。现由计算机与信息科学学院软件学院统筹和组织，并由学院自动化系管理和运行，凭借软硬结合、内外兼修的专业优势特色，已连续两年获得西南大学优秀创新创业团队称号。自2019年团队建立至今，团队通过发扬多学科交叉融合优势，已斩获国家级、省部级奖项及大学生创新训练计划项目数十项，累计发表多篇高水平学术论文以及发明专利。

通过项目引导、以赛促教、以赛促学的工科教育方式，我校将继续致力于帮助学生更好地将理论知识应用到实践中，培养全面发展、综合素质过硬的工程师人才。